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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
多多練習(xí)模塊化編程，而不是三菱那種一桿子到底的模式很多學(xué)了三菱PLC，又沒認(rèn)真思考的人，一看西門子的程序，主要是S7-300,S7-1200,S7-1500的程序一臉懵逼，這都什么啊，這是PLC嗎？怎么和我以前看到的不一樣，怎么都是FB?這其實(shí)是模塊化的編程方法，是PLC的發(fā)展趨勢(shì)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)非常之多，特別是對(duì)于大型工程，分布式工程，以及未來的信息化工廠，是非常便捷的。而且對(duì)于系統(tǒng)擴(kuò)展，設(shè)備移植，也是很方便的。
CP1W擴(kuò)展單元如CPU單元自帶輸入占用0通道和1通道，輸出占用100通道和101通道，以后連接的CP1W的擴(kuò)展單元：其輸入從2通道開始依次往后分配，多分配到16通道輸出從102通道開始依次往后分配，多分配到116通道CP1W的基本I/O擴(kuò)展單元，根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)不同，其所分配的輸入輸出通道數(shù)也不同，位分配原則與CPU單元輸入輸出的位分配原則相同，12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出的擴(kuò)展單元，輸入輸出各占用1個(gè)通道：其輸入位占用所分配通道的位00~位11，不使用的位12~位15將始終被清除，且不可用作內(nèi)部輔助工作位輸出位占用所分配通道的位00~位07，不使用的位08~位15可用作內(nèi)部輔助工作位對(duì)于模擬量及溫度傳感器等擴(kuò)展單元，其輸入輸出通道的地址，根據(jù)其所占用的通道數(shù)來進(jìn)行分配，CP1W-MAD11，分配了2個(gè)輸入通道和1個(gè)輸出通道。